龙泉市人民医院创建于 1940 年 9 月（民国 29 年），1956 年 6 月更名龙泉县人民医院；1990年龙泉撤县设市，更名为龙泉市人民医院；2014 年 1 月经浙江省卫生厅批准，正式挂牌为浙江大学医学院第二附属医院龙泉分院。2018 年 2月随着「省市县乡」四级医疗融合体落户龙泉，又挂牌丽水市人民医院龙泉分院。2019 年 4 月 26日，龙泉市人民医院医共体揭牌，作为医共体牵头医院，下辖 9 家分院和 15 家服务站。今年六月份，挂牌成立丽水学院附属龙泉医院。医院现为一所集医疗、急救、教学、科研为一体的国家二级甲等综合性医院。
2015 年 9 月 26 日，医院由原中山西路 23 号整体迁入东茶路 699 号。新医院按三级乙等综合性医院标准建设，占地面积54138㎡，总建筑面积 54,076㎡。2020 年下半年，医院二期工程将正式开工建设，总投资达 3.09 亿元，占地面积16,306㎡，总建筑面积 44,600㎡。
龙泉市人民医院以「厚德博爱，救死扶伤」为办医宗旨，以「尊师重道，仁爱济世」为核心理念，坚持以患者为中心，依托「省市县乡」四级医疗融合体，大力发展医院综合服务能力，努力打造百姓满意、员工幸福的浙闽赣省际区域医学中心。
多年来，龙泉市人民医院与浙大二院、丽水市人民医院等省、市级医院在管理、技术、科研、人才培养、远程医疗等方面开展了卓有成效的全方位合作。系温州医科大学实习医院，医院与上海市宝山区中西医结合医院、浙江大学医学院附属妇产科医院、儿童医院和杭州市萧山区第一人民医院等建立了对口帮扶关系，与浙江省人民医院、浙大一院、丽水市中心医院建立协作结对关系，并与四川省广元市昭化区人民医院建立了中西部对口帮扶关系。